創造工学作品紹介

創造工学とは，3学年までに得た基礎学力と専門的知識を基礎として，学生自らが技術的課題と目標を設定し，その実現のために解決すべき課題の発見とその解決法のデザインを体験する4学年の授業です．この授業で作成された作品の一部を紹介します．

 

ぽけっときんぎょ。

持ち運べる金魚すくいという目標をもとに作成された金魚すくいのAndroidアプリです。画像処理技術を用いて，本体のカメラからの画像を認識し現在の位置や移動の速度を計算し移動します。これにより画面内でも本体と同じ位置への移動が行えます。つまり、実際にポイを動かしている感覚が味わえます。

 

 

電子ミュージシャン

電子ミュージシャンは、“誰にでも簡単に演奏できる”をコンセプトに作った電子楽器です。本格的に練習しなくても本物の楽器を演奏する疑似体験ができ、気軽に楽しめるようになっています。また、コンピュータを通して音を出しているので、楽器から出る音の種類を変えることもできます。

 

 

SKY SHIP

周回飛行を行う自律航行型飛行船を作成しました．マイコン(Arduino)に飛行経路を登録させ，その飛行経路をたどるようにモータへの信号を出力します．気流等の外乱により飛行経路からそれた場合のために方位センサを搭載して，元の経路からそれた角度をマイコンに送り，マイコンが元の経路に戻るためにどのようにモータを回せばいいか判断し，そのとおりにモータへPWM制御で信号を出力します．

SKYSHIP紹介動画（外部サイトへ）

 

 

 

太陽追っかけ君

この作品は，移動型の発電器として太陽光パネルに改良を加えたものです．普段日頃見かける太陽光発電は，屋根にガッチリと付いているタイプが一般的ですが，「より効率良く」，「家の庭でもできる」，「取り付け容易」な作品を目指して開発を進めました．具体的には，影からの脱出，太陽光パネルの制御による受光効率改善，パネルそのものを持ち運べるという３つの機能を搭載し，文字通り「庭でもできるお手頃発電装置」となりました．

太陽追っかけ君紹介動画（外部サイトへ）