現在の研究テーマ
- ヒト骨格筋の運動制御に関する研究
写真１. 上腕二頭筋の筋電位を測定し、その信号でロボットアームを動かす実験
ビデオ１ 筋電位を用いたロボットアーム制御（800KB）
- FPGAを用いたリアルタイム信号処理システムに関する研究
- 多重反射を用いた高効率太陽電池の開発に関する研究
- 半導体中の深い準位の電子占有状態の変化のシミュレーション
- 組み込みマイコンを用いた計測
写真2 XBee,FIO,加速度センサを用いた画像の変化
ビデオ２ 加速度センサのデータを無線通信(XBee)で送信し、パソコン上の３Ｄ画像を回転させるデモ
(18MBバージョン)
（2MBバージョン）
（参考： 「マイコンと電子工作1 電脳Arduinoでちょっと未来を作る」ＣＱ出版）
発表論文 (1996-)
- "Simulation
of Force Changes in the Human Biceps Using a Muscle Model Based on
Electromyographic Signals", Akira
ITO, Masami SAITO and Youjiro TAMURA,
Journal of Biomechanical Science and Engineering
Vol. 5 pp.18-23 (2010) , No. 1 Special Issue on 4th Asian Pacific Conference
on Biomechanics
- "The phenomenological model of muscle contraction with a controller to simulate the excitation–contraction (E–C) coupling", Youjiro Tamura, Masami Saito, Akira Ito, Journal of Biomechanics, pp. 400-403, Vol. 15 January 2009
- "Deformation of a deep-level transient spectroscopy spectrum by an inhomogeneous carrier concentration depth profile.", A.Ito and Y.Tokuda, Solid State Electronics Vol.46 No.9 (2002) pp.1307-1314
- "Effects of an inhomogeneous carrier concentration depth profile on deep-level transient spectroscopy measurements.", A.Ito and Y.Tokuda, J.Crys.Growth Vol.210(2000) pp.384-387
- "Study
of shallow donor formation in hydrogen-implanted n-type silicon."
Y.Tokuda, A.Ito, H.Ohshima, Semicond. Sci. Technol. 13(1998) pp.194-199 - "Ion-beam
annealing of electron traps in n-type Si by post-H+ implantation."
A.Ito, Y.Tokuda, Journal of Applied Physics 82(1997) pp.1053-1057 - "Hydrogen-implantation-induce
activation in phosphorous-implanted silicon."
Y. Tokuda, Y.Hasebe, A.Ito, H.Iwata, A.Usami, A.Terashima, H.Ohshima and T.Hattori, Semicond. Sci. Technol. 11(1996) pp.1821-1825
国際会議発表
- "Simulation of Force Changes in Human Elbow Biceps with a Muscle Model using EMG Signal", Akira Ito, Masami Saito and Youjiro Tamura, 4th Asian pacific conference on biomechanics, (2009) (New Zealnd)
- "Simulation of force in human elbow biceps by a motor system model using SEMG.", Akira ITO, Youjiro Tamura, Masami Saito, 5th World Congress of Biomechanics, (2006) (Munich, Germany)
- "A simple motor model represents most of the shortening characteristics of skeletal muscle.", Masami Saito, Youjiro Tamura, Akira Ito, 5th World Congress of Biomechanics, (2006) (Munich, Germany)
- "Annihilation
and Formation of Electron Traps in Hydrogen-related n-type Silicon."
Y.Tokuda, A.Ito
E-MRS Spring Meeting, 1-4 June 1999, Strasburg, France - "Effects
of an Inhomogeneous Carrier Concentration Depth Profile on Deep-Level
Transient Spectroscopy Measurements."
A.Ito, Y.Tokuda
Defect Recognition and Image Processing (1999) (Narita) -
"Effects
of CF4 Reactive Ion Etching on Al0.2Ga0.8As."
A.Ito, A. Sakai, Y.Tokuda
Materials Research Society 98 Fall meeting (Boston) -
"Study of oxygen-related traps in bulk GaAs
with constant-capacitance transient spectroscopy."
A.Ito, K.Ikeda, Y.Tokuda
Fourth Special Symposium on ADVANCED MATERIALS (SSAM-4) (Nagoya) - "Effects
of light illumination on electron traps in hydrogen-implanted n-type
silicon"
Y.Tokuda, A.Ito, H.Ohshima
Defect Recognition and Image Processing (1997)
Inst.Phys.Conf.Ser.No 160,p305 - "Shallow
donor formation in hydrogen-implanted silicon."
H. Iwata, A.Ito, Y.Tokuda
Materials Research Society 96 Fall meeting (Boston)
Mat.Res.Soc.Symp.Proc.Vol.442 pp.205-210 - "Effects
of H+ implantation on electron traps induced by P+ pre-implantation."
A.Ito, H.Iwata, Y.Tokuda
Materials Research Society 96 Fall meeting (Boston)
Mat.Res.Soc.Symp.Proc.Vol.442 pp.281-286
研究会発表
- “バルクGaAs結晶中電子トラップの一定容量電圧過渡分光法による評価”
池田孝治、伊藤明、徳田豊、白木弘幸、佐々紘一
信学技報 ED97-14,CPM97-2(1997-05) - “不均一キャリア濃度分布がＤＬＴＳ測定に及ぼす影響”
伊藤明、徳田豊
信学技報 ED99-30,CPM99-4,SDM99-4(1999-05) - “静電リニアアクチュエータ駆動力の数値解析”
伊藤明，田中佑季，齊藤正美
電気学会 リニアドライブ研究会LD-04-35，pp.23-26(2004-06-24) -
“ヒト上腕二頭筋のSlow release特性の解明”
齊藤正美、田村陽次郎、伊藤明、真田宏樹、川村俊介
第18回バイオエンジリアニング講演会 講演論文集 pp.269-270（2006-1-14） -
“活動電位を入力信号とする筋収縮システムモデルの作成”
田村陽次郎、齊藤正美、伊藤明、真田宏樹
第18回バイオエンジリアニング講演会 講演論文集 pp.289-290（2006-1-14）
学会発表
- 「バルクGaAs結晶中トラップEL5,EL6の諸性質」
池田、伊藤、白木、徳田、佐々
1996年秋期応用物理学会発表会（福岡）
7p-ZK-5 予稿集第３分冊p178 - 「電子線照射シリコンへのエッチング導入水素の効果 エッチング時間依存性」
岩田、夏目、伊藤、徳田
1996年秋期応用物理学会発表会（福岡）
9a-PB-6 予稿集第１分冊p726 - 「水素イオン注入によるn型シリコンに導入されたトラップに関する光照射効果」
徳田、島田、伊藤
1997年春期応用物理学会発表会（千葉）
29p-A-16 予稿集第2分冊p701 - 「バルクGaAs結晶中EL2の一定容量電圧過渡分光法による評価」
池田、伊藤、徳田、白木、佐々
1997年春期応用物理学会発表会（千葉）
29a-ZD-7 予稿集第3分冊p1244 - 「Al0.2Ga0.8Asに対するRIE損傷の評価」
堺、徳田、伊藤
1997年度電気関係学会 東海支部連合大会予稿集p.146 - 「RIE誘起Al0.2Ga0.8As欠陥の評価」
堺、神谷、伊藤、徳田
1998年春期応用物理学会発表会（東京）
30p-T-10 予稿集第3分冊p1352 - 「RIE誘起Al0.2Ga0.8As欠陥の評価(2)」
堺、神谷、伊藤、徳田
1998年秋期応用物理学会発表会（広島） - 「容量過渡応答測定における不均一キャリア濃度分布の影響」
伊藤、徳田
1999年 春期応用物理学会発表会（千葉） - 「RIE処理されたAl0.2Ga0.8Asの評価」
相原，神谷、徳田、伊藤
1999年度電気関係学会 東海支部連合大会 - 「水素プラズマ照射GaAs中欠陥の評価価」
神谷，相原，徳田，奥村，伊藤
1999年度電気関係学会 東海支部連合大 - 「δドーピングされた半導体中点欠陥のDLTS測定波形の数値計算」
伊藤、徳田
2000年秋期応用物理学会（北海道）
4a-ZN-4 予稿集第3分冊p1134 - 「寄生抵抗成分を含むダイオードの容量測定」
伊藤､小野､泉、徳田
2000年度電気関係学会 東海支部連合大会予稿集p.133 - 「熱プロセスにより導入されたAlGaAs結晶中のEL2欠陥の評価」
相原、徳田､伊藤､奥村
2000年度電気関係学会 東海支部連合大会予稿集p.134 - 「非対称電解中の誘導電荷の数値計算」
伊藤，田中，豊崎，斉藤
平成15年度電気学会全国大会 予稿集（第5分冊）p.122 - 「誘導電荷型静電アクチュエータ出力の計算」
伊藤，豊崎，斉藤
平成15年度電気学会全国大会 予稿集（第5分冊）p.54 - 「LM法を用いたフォトダイオードの少数キャリア蓄積効果の解析」
伊藤，川瀬
平成16年度計測自動制御学会中部支部 三重地区計測制御研究講演会 講演論文集A8-1〜A8-2 - 「誘導電荷型静電アクチュエータの駆動出力」
伊藤，田中，斉藤
平成16年度電気学会全国大会 予稿集（第5分冊）p.76
教育研究会発表
- 「技術革新時代に対応できる電気・電子系学生実験実習テーマのテーマおよび実施法」
北村登、近藤一之、奥田一雄、伊藤保之、奥野正明、川口雅司、立木滋也、山口慎司、山本賢司、伊藤八十四、伊藤明、鈴木昌一、家崎太
平成１３年度高等専門学校教員研究集会(豊橋技術大学) - 「学生の成績分布に対応した授業の試み」
伊藤
平成14年度高等専門学校教員研究集会(茨城高専 主管) 講演論文集 pp.155-156 - 「平行平板電極内に置かれた誘電体材料の電荷密度分布および発生力の数値計算」
田中，伊藤
平成14年度 高専卒業研究発表会講演論文集（電気学会関西支部主催,関西工学教育協会高専部会共催）pp.41-42 - 「
学内ウェブサイトを用いた専攻科学生への連絡システムの導入」
伊藤、石原、桑原、国枝、山本
平成17年度 情報処理教育研究発表会論文集 第２５号 (pp.64-66) - 「ホームページを用いた学生への連絡システムの運営」
伊藤、石原、生貝、近藤、井上、桑原
平成17年度 高専教育講演論文集 (pp.275-276)
2010/03/09