機械工学・メカトロニクス
ロボット機構の介助・介護への応用に関する研究
ロボットなどの脚機構をいかにして効率よく動作させるか・メカトロ関連の部品を特定の用途に使用するようにする方法などを考え可能な限り人間動作への代替となる装置の開発や応用
メカトロ関連一般
日本機械学会 日本ロボット学会 日本高専学会 日本自然科学写真協会
機械加工学（３年前期） 創造工学（４年通年） 機械工学基礎（４年後期） 機械工作法（２年通年） 機械工作実習（２年通年） 卒業研究（５年通年） 機械工学実験（４年前期） 機械工学実験（５年前期)
１）柔軟関節ロボットによる自由落下する重量物のキャッチング（別府勇太・白井達也・冨岡巧）共著 日本機械学会ＲＯＢＯＭＥＣ２００８講演会論文集（長野市） ２）非線形バネマットレスを用いた介護ベットの開発（中野翼・白井達也・冨岡巧）共著 日本機械学会ＲＯＢＯＭＥＣ２００８講演会論文集（長野市）